Судьбоносная встреча Андрея Мягкова и Анастасии Вознесенской произошла в Школе–студии МХАТ, где учились на одном курсе с будущими звездами советского экрана: Верой Алентовой, Владимиром Меньшовым и Ириной Мирошниченко.
В 1963 г. Андрей и Анастасия сыграли скромную студенческую свадьбу и по сегодняшний день они всегда и везде вместе. После окончания театрального вуза артисты служили в театре «Современник», а потом ушли за Олегом Ефремовым во МХАТ.
Кинокарьера у Анастасии Вознесенской сложилась раньше, чем у супруга. В 1966 г. она впервые снялась в короткометражных кино новеллах «Первая любовь» и «Путешествие», а вскоре актриса сыграла главную роль в фильме «Майор Вихрь».
В середине 70–х после выхода рязановских кинокомедий «Ирония судьбы или С легким паром!» и «Служебный роман»к Андрею Мягкову пришло всесоюзное признание.
Артисты много раз совместно работали на театральной сцене и на съемочной площадке.
Но больше всего зрителям запомнились их блестящие работы в фильме Э. Рязанова «Гараж», где Вознесенская сыграла наглую и циничную директора рынка, а Мягков – лаборанта Хвостова, потерявшего голос.
Любимая миллионами зрителей актерская чета не любит давать интервью и посещать светские мероприятия. Андрей Мягков и Анастасия Вознесенская живут в загородном доме и бережно заботятся о здоровье друг друга. Они прожили вместе 58 лет, но смогли сохранить любовь, нежность и верность.