Иван Лапиков смог достичь огромного успеха в мире кино. Актер был искренним на экране, поэтому зритель верил ему. Он пропускал через себя каждую роль и проживал ее. Его игра была правдивой и могла передать весь характер персонажа.
В 1950 году актер женился на Юлии Фридман, которая служила в драматическом театре. Позже в их браке родилась дочь Елена. Они много работали, чтобы их материальное положение было хорошим. Однако жила семья весьма скромно.
В 1979 году у актерской пары на свет появился внук Алексей. Знаменитый дедушка всем сердцем любил внука и старался уделять ему все свободное время. Лапиков прививал Алексею любовь к искусству и литературе, поэтому мальчик прочитал Гоголя, когда ему было около 10 лет.
Позже у Лапикова случился инсульт. Его жена не опускает руки, а пытается всеми силами восстановить здоровье супруга.
Ушел из жизни актер в 70 лет. Близкие к его окружению утверждают, что Ивану было сложно смириться с распадом СССР. Трагедия случилась на глазах солдат воинской части, как раз во время его выступления. На данное мероприятие его пригласил режиссер Сергей Бондарчук.
В 2002 году был открыт музей имени актера на его родине — село Горный Бакалей.